本校は、田原市の中心部に位置し、校区には校名の由来となった「衣笠山」や蛍の舞う「庄司川」「清谷川」、「滝頭公園」など豊かな自然に恵まれています。近隣の市街地には、警察署や消防署、市役所、総合病院もあるなど市街地も広がっています。

　昭和６０年（1985年）に、近隣の田原中部小学校から分かれて開校し、伝統と進取の気風を備えています。

　栄巌古墳群の一部が敷地内にあり、全国的にも珍しい「古墳のある学校」です。また、明治時代に渥美半島のコレラ蔓延を防ぐために殉職した「江崎巡査」の墓があることを誇りとしています。